太（tài）原安（ān）川關節式（shì）（shì）機器人 GP25公司（sī）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加（jiā）減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直（zhí）伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA